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  • 大(dà)連安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP7視頻

大連(lián)安川關節(jiē)式機(jī)(jī)器(qì)人 GP7視頻

產品簡介:

同級(jí)別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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